https://mbotandstem.blogspot.com/2017/04/mbot-line-follow-car.html
| Sensor 1（左邊） | Sensor 2（右邊） | 回傳值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 黑色 | 黑色 | 0 | 完全處於黑線上 |  |
| 黑色 | 白色 | 1 | 靠左是黑線 |  |
| 白色 | 黑色 | 2 | 靠右是黑線 |  |
| 白色 | 白色 | 3 | 完全處於白線上 |  |
mbot 巡線感應範例
Categories智慧機器
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| Sensor 1（左邊） | Sensor 2（右邊） | 回傳值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 黑色 | 黑色 | 0 | 完全處於黑線上 | |
| 黑色 | 白色 | 1 | 靠左是黑線 | |
| 白色 | 黑色 | 2 | 靠右是黑線 | |
| 白色 | 白色 | 3 | 完全處於白線上 | |